Nació en Madrid, se formó con Carmen Roche, y completó sus estudios en el Real Conservatorio de Danza de Madrid y en la Escuela del Ballet Nacional de Cuba. Entre los galardones en su carrera como bailarín destacan el Grand Prix de Lausanne y la Medalla de Oro en la Competición Internacional de Luxemburgo. En la temporada 2003-2004 fue nominado Mejor Bailarín por los críticos de la revista especializada Dance Europe. Goyo Montero fue Bailarín Principal en la Deutsche Oper Berlin, así como Solista en la Opera de Leipzig, el Teatro Estatal de Wiesbaden y el Real Ballet de Flandes, siendo también invitado en el Ballet Nacional de México, el Perth City Ballet y el Ballet de Europa, entre otros. Como coreógrafo ha creado para compañías como el Royal Ballet London, Les Ballets de Montecarlo, Compañía Nacional de Danza, Ballet Nacional Sodre, Ballet Oper Perm/Diana Vishneva Context Festival, Deutsche Oper Berlin, Opera de Kiel, Ankara and Izmir State Ballet, Modern Dance Turkey, la Compañía de Gregor Seyffert, Ballet de Carmen Roche, Ballet Nacional de Cuba, Ballet de Teatres de la Generalitat Valenciana y Maggio Danza Fiorentino. Goyo Montero es, desde la temporada 2008-2009, director y Coreógrafo Principal en el Ballet del Teatro Estatal de Nuremberg – Staatstheater Nürnberg Ballett (Alemania). Para su compañía ha creado 22 creaciones. Una larga relación lo une a la prestigiosa competición Prix de Lausanne. En 2012 y 2017 fue Miembro del Jurado y sus coreografías son desde el 2013 parte del repertorio contemporáneo de esta competición. En 2018 creó, junto con 50 estudiantes de las escuelas asociadas al concurso, su coreografía Pulse para el 1er Proyecto Coreográfico del Prix de Lausanne. Entre sus galardones como coreógrafo podríamos citar el “Premio Villa de Madrid”, el Primer Premio del “Concurso Iberoamericano de Coreografía” (2006), el “Premio Villanueva” de la UNEAC (Unión de Escritores y Artistas de Cuba) y el “Premio Teatro de Madrid”, todos en 2006. En el año 2009 obtuvo el “Premio Cultural de la Cámara de Comercio e Industria de Franconia Central”, en el 2011 fue galardonado con el “Premio Nacional de Danza” por el Ministerio de Cultura de España y en el 2014 recibió el Premio Cultural de Baviera. En 2018, Goyo Montero y su compañía, el Ballet Estatal de Nuremberg, reciben el Premio Nacional de Danza Alemán por sus extraordinarios logros. Desde 2019 es coreógrafo residente de Acosta Danza.